Mixosaurus ("lagarto mixto") es un género de ictiosaurios mixosáuridos que vivieron en el Triásico Medio, en lo que hoy es Asia, Europa y Norteamérica.
Se considera como un ejemplo de los primeros ictiosaurios conocidos. Su cola se encontraba en mayor relación con reptiles terrestres que otros de su grupo. Su cráneo era aplanado por encima y menos puntiagudo y largo. Sus ojos eran más chicos y su aleta dorsal apenas comenzaba a desarrollarse.
Estas características lo definen como un forma de transición entre los reptiles del Triásico e ictiosaurios posteriores como Ichthyosaurus.
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